Innehållsförteckning:

Tröghetsmätplattform. Vad är och hur fungerar det största framstegen inom motorcykelsäkerhet?
Tröghetsmätplattform. Vad är och hur fungerar det största framstegen inom motorcykelsäkerhet?

Video: Tröghetsmätplattform. Vad är och hur fungerar det största framstegen inom motorcykelsäkerhet?

Video: Tröghetsmätplattform. Vad är och hur fungerar det största framstegen inom motorcykelsäkerhet?
Video: Что нужно для производства вакцин? 2024, Mars
Anonim

Tröghetsmätplattform. På sistone har vi hört mycket dessa tre ord i rad när det gäller nya motorcyklar, men de är inte längre bara en fråga om en utvald grupp av ultraspecialiserade superbilar för kretsen.

Fördelarna med tröghetsmätsystemet och dess många applikationer öppnar fler och bättre dörrar till element som förstärker motorcykelsäkerheten och samtidigt tillåter oss att ha kul på motorcykeln, men Vad är det och hur fungerar det?

Allt du behöver veta om tröghetsmätplattformen

Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022
Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022

Vad är tröghetsmätningsplattformen? Tröghetsmätenheten (IMU) är en elektronisk enhet inrymd i en liten låda, liknande en motorcykels växel, som vanligtvis är utom synhåll någonstans.

Inuti denna lilla låda en serie accelerometrar och/eller gyron placeras som detekterar linjär acceleration. Beroende på arrangemanget av dessa element kan IMU hela tiden upptäcka hur motorcykeln agerar: lateral lutning, rotation på den vertikala axeln eller stigningen.

Tröghetsmätningsplattform
Tröghetsmätningsplattform

Var kommer tröghetsmätningsplattformen ifrån? IMU började tillämpas i flygvärlden. Flygplan behöver en mängd information för att hjälpa flygplan att hålla sig under flygningen på ett säkert sätt. Särskilt utvecklingen av denna teknik var kopplad till utvecklingen av autopilotsystem, den första presenterades 1912 av Sperry Corporation med en första flygning 1914 där ett gyroskop användes med hjälp av en höjdindikator och en kompass. Vi skulle kunna betrakta uppfinningen av Elmer Ambrose Sperry som föregångaren till IMU.

De första tröghetsmätplattformarna på motorcyklar landade i motorcykel-VM i MotoGP-eran som en anordning som kan göra piloter snabbare och samtidigt säkrare. IMUs är "bovarna" som vi inte längre ser så många highside.

Tillämpningen av IMU på motorcyklar under det senaste decenniet har varit det största säkerhetsframsteg inom modern motorcykling.

Hur fungerar tröghetsmätningsplattformen? Beroende på vilken typ av sensorer den innehåller kan IMU:erna vara två, tre, fyra, fem eller sex kanaler. Var och en av dessa kanaler upptäcker en typ av rörelse och kvantifierar den.

Denna kvantifiering innebär generering en viss mängd data där den samlas in där motorcykeln rör sig, med vilken intensitet och den kraft som genereras för att utföra den rörelsen eller om en motsatt kraft utförs för att lindra eller kompensera för den rörelsen. Till exempel, när vi gör den första kraften för att slå ner en motorcykel vid ingången till kurvan eller när vi återställer den till sitt vertikala läge eller vi går till en motsatt riktningsändring.

Michelin Pilot Power Rs
Michelin Pilot Power Rs

Varför är det så viktigt på motorcyklar? Med tanke på att bilar generellt sett tar flera decennier av teknisk utveckling från motorcyklar (även om denna klyfta sluter sig mer och mer), är det märkligt att notera att bilar inte har IMU, eller inte i samma mening som vi känner honom på motorcyklar. Bilar som inkluderar självkörande system i sin teknik baserar sin teknik och de beslut den fattar på sensorer, kameror och radar.

Dess användning på motorcyklar är ett viktigt framsteg när det gäller säkerhet av motorcyklister eftersom motorcyklar på ett sätt fungerar på asfalten mer som ett flygplan än en bil. En bil beter sig (vänder, accelererar, bromsar eller tappar greppet) praktiskt taget platt; En motorcykel lutar i sex riktningar på de tre huvudaxlarna (vertikal, längsgående och tvärgående) och säkerhetsnivån beror på denna lutning.

Vad är IMU till för? Det bör noteras att IMU själv inte gör något. IMU är en datakälla med vilken den elektroniska delen av motorcykeln kan fatta bättre beslut. Genom att ta dessa data om hur motorcykeln beter sig och lägga till dem i kontrollenheten (hastighet, hjulhastighetsskillnad, motorvarv, gaspådrag, ABS …), kan ingenjörerna för märkena lägga till nya färdigheter till varje modell. IMU hjälper andra enheter att göra sitt jobb bättre.

Hur hjälper tröghetsmätningsplattformen? Med ett mycket enkelt exempel, vissa motorcyklar som KTM 1290 Super Duke GT eller Ducati Multistrada 1260 har LED-strålkastare för kurvbelysning. IMU:n detekterar sidolutningen när vi tar en kurva för att belysa den inre marginalen med specifika dioder.

När vi eskalerar mot mer komplexa enheter har vi ABS. Låsningsfria bromssystem släpper ut trycket i pulser när den upptäcker att hjulet (fram eller bak) har låst sig. Om denna blockad stoppas händer ingenting; Om den blockeringen uppstår i en kurva på grund av en oförutsedd händelse hamnar vi på marken med en mycket hög grad av sannolikhet.

Magmuskler
Magmuskler

IMU används för att upptäcka att motorcykeln lutar lateralt i en kurva varnar den ABS-systemet och säger "hej, se upp! Vi är i en kurva så låt inte hjulet fastna", hastighetsskillnaden mellan båda hjulen analyseras och det fruktade låset förhindras och räddar ett mer än möjligt fall.

Samma sak händer med traction control. Ursprungligen var stabilitets- eller dragkontrollerna på motorcyklar mycket primitiva, upptäcka hastighetsskillnaden mellan hjulen med hjälp av sensoravläsningarna MAGMUSKLER. När de upptäckte en snabbare sväng i bakhjulet bröt det tändningen. Inte nu.

Hjulhastighetssensorer kompletteras nu med graden av bank, graden av lyft på båda axlarna och svängen, implementerar dragkontroller som är intelligenta nog för att tillåta en hög grad av nöje som till exempel i Ducati Panigale V4 tillåter snabbare sväng i en kurva och dra nytta av slirningen bak hjul.

ABS med kurvhjälp, intelligent traction control, antiwheelie, hill start assist, dykkontroll för att förhindra att bakhjulet lyfter under kraftig inbromsning… Möjligheterna med IMU är nästan oändliga.

Vilka motorcyklar utrustar IMU? Som vi sa i början var motorcyklarna som kom med tröghetsmätplattformarna flaggskeppen för vissa märken. Aprilia med RSV4 för sportcyklar och Ducati med Multistrada 1200 för gatucyklar invigde febern för elektronik.

Sedan dess denna initialt dyra och tekniskt komplicerade anordning har spridits både av resten av märkena och av deras familjer, faller på mindre prestandamodeller men som också kan dra nytta av den extra säkerhet som det innebär. För 2019 kan fler vanliga modeller som Kawasaki Versys 1000 utrusta den, Ducati 950-familjen som Multistrada 950 och Hypermotard 950 kör den och KTM utökar den också för sina 790 Duke och 790 Adventure and Adventure R.

Tröghetsmätningsplattform
Tröghetsmätningsplattform

Vad skulle IMU kunna tjäna i framtiden? Tillämpningarna av IMU är så många som ingenjörerna av varje märke kan föreställa sig. Genom att implementera nya tillbehör till IMU och ECU, såsom positionssensorer eller radar, är det möjligt att få en motorcykel att köra själv.

Racet för motorcyklar som kan köras utan att behöva en människa har redan börjat. BMW presenterade videon på en autonom R 1200 GS och KTM och Ducati arbetar med intelligenta farthållare som kan anpassa sin hastighet.

Långt ifrån att anta en framtid där vi förlorar nöjet och adrenalinet av att köra motorcykel, dessa tekniker som tillämpas på V2X- eller V2V-kommunikationsnätverk (fordon till infrastruktur eller fordon till fordon) kan generera mycket säkrare scenarier för alla trafikanter. För i slutändan handlar det inte om att motorcyklisten ska sluta köra utan att göra det med allt intelligentare och säkrare tekniskt stöd.

Rekommenderad: